1. Mwachidule
Ulusi wamkati womwe umagwiritsidwa ntchito ndi mafunde aatali ndi osankhidwa kuti ugwiritsidwe ntchito umakhazikitsidwa ndimabawuti wambandi ma bolt odzitsekera, oyesedwa ndi njira zosiyanasiyana zomangirira, ndipo kusiyana pakati pa mabawuti a nangula ndi ma curve odzitsekera odzitsekera amawunikidwa. Chotsatira: Njira yosinthira bawuti ndi bawuti ipeza mawonekedwe osiyanasiyana owongolera, kuchuluka kwa nthawi yotsekera kwa unyolo kumapangitsa kudziyesa kodziyesa komanso nthawi yodziyesa yokhayokha kumatsogolera ku zolinga zosiyanasiyana. Chifukwa cha mayendedwe oyenda bwino, mawonekedwe omwe adapezedwa amasunthira kumanja.
2. Kuyesa Philosophy
Pakali pano, akupanga njira chimagwiritsidwa ntchito mukuyesa kwa bolt axial ForcePamalo okhazikika a subsystem yamagalimoto, ndiye kuti, mawonekedwe a ubale (bolt calibration curve) pakati pa bawuti axial mphamvu ndi akupanga phokoso nthawi kusiyana anapezedwa pasadakhale, ndipo mayeso wotsatira wa gawo lenileni subsystem ikuchitika. Mphamvu ya axial ya bawuti mu kugwirizana kolimba imatha kupezeka mwa ultrasonically kuyeza kusiyana kwa nthawi ya bawuti ndikulozera ku kupindika kwa ma calibration. Chifukwa chake, kupeza njira yolondola yokhotakhota ndikofunikira makamaka pakulondola kwa kuyeza kwa mphamvu ya bolt axial kumabweretsa gawo lenileni la gawo. Pakalipano, njira zoyesera za akupanga zikuphatikizapo njira imodzi yoweyula (ie longitudinal wave njira) ndi njira yodutsa nthawi yayitali.
Pogwiritsa ntchito ma calibration, pali zinthu zambiri zomwe zimakhudza zotsatira za calibration, monga kutalika kwa clamping, kutentha, kuthamanga kwa makina omangirira, kugwiritsira ntchito zida, ndi zina zotero. Ma bawuti amawunikidwa pa benchi yoyeserera ya bawuti, yomwe imafunikira kuti pakhale zida zothandizira axial force sensor, zomwe ndi mbale yokakamiza komanso cholumikizira chamkati chamkati. Ntchito ya kabowo ka ulusi wamkati ndi Kusintha mtedza wokhazikika. Anti-lose design nthawi zambiri amagwiritsidwa ntchito polumikizira malo olumikizirana omwe ali ndi chitetezo chachikulu cha chassis yamagalimoto kuti atsimikizire kudalirika kwake. Chimodzi mwazinthu zotsutsana ndi zotayirira zomwe zakhazikitsidwa pano ndi mtedza wodzitsekera, ndiye kuti, nati yotseka ya torque.
Wolembayo amatenga njira yolumikizira nthawi yayitali ndipo amagwiritsa ntchito ulusi wodzipangira yekha kuti asankhe nati wamba ndi nati wodzitsekera kuti athe kuwongolera bolt. Kupyolera mu njira zosiyanasiyana zomangirira ndi njira zowonetsera, kusiyana pakati pa mtedza wamba ndi mtedza wodzitsekera wokha kuti uwonetsetse mayendedwe a bawuti amawerengedwa. Kuyesa kwa Axial Force kwa zomangira zamagalimoto kumapanga malingaliro ena.
Kuyesa mphamvu ya axial ya ma bolts ndi ukadaulo wa akupanga ndi njira yoyesera yosalunjika. Malinga ndi mfundo ya sonoelasticity, kuthamanga kwa kufalikira kwa mawu mu zolimba kumakhudzana ndi kupsinjika, kotero mafunde akupanga angagwiritsidwe ntchito kupeza mphamvu ya axial ya mabawuti [5-8]. Bawutiyo imadzitambasulira yokha panthawi yolimbitsa, ndipo nthawi yomweyo imapanga kupsinjika kwa axial. Kuthamanga kwa ultrasonic kudzafalikira kuchokera kumutu wa bolt kupita kumchira. Chifukwa cha kusintha kwadzidzidzi kwa kachulukidwe ka sing'anga, idzabwereranso panjira yoyambirira, ndipo pamwamba pa bolt idzalandira chizindikiro kudzera mu ceramic piezoelectric. kusiyana kwa nthawi Δt. Chithunzi chojambula cha akupanga kuyezetsa chikuwonetsedwa mu Chithunzi 1. Kusiyana kwa nthawi kumayenderana ndi elongation.
Kuyesa mphamvu ya axial ya ma bolts ndi ukadaulo wa akupanga ndi njira yoyesera yosalunjika. Malinga ndi mfundo ya sonoelasticity, kuthamanga kwa kufalikira kwa mawu mu zolimba kumakhudzana ndi kupsinjika, kotero mafunde a ultrasonic angagwiritsidwe ntchito kupeza.mphamvu ya axial ya mabawuti. Bawutiyo imadzitambasulira yokha panthawi yolimbitsa, ndipo nthawi yomweyo imapanga kupsinjika kwa axial. Kuthamanga kwa ultrasonic kudzafalikira kuchokera kumutu wa bolt kupita kumchira. Chifukwa cha kusintha kwadzidzidzi kwa kachulukidwe ka sing'anga, idzabwereranso panjira yoyambirira, ndipo pamwamba pa bolt idzalandira chizindikiro kudzera mu ceramic piezoelectric. kusiyana kwa nthawi Δt. Chithunzi chojambula cha akupanga kuyezetsa chikuwonetsedwa mu Chithunzi 1. Kusiyana kwa nthawi kumayenderana ndi elongation.
M12 mm × 1.75 mm × 100 mm ndiyeno mfundo za mabawuti, ntchito mabawuti wamba kukonza 5 mabawuti, choyamba ntchito kudziyesa nangula mayeso ndi mitundu yosiyanasiyana ya calibration solder phala, ndi yokumba ozungulira mbale kuti bawuti flange zoyenera ndi akanikizire Mukasanthula mafunde oyamba (ndiko kuti, kujambula L0 yoyambirira), ndiyeno phulani mpaka 100 N m+30 ° ndi chida chimodzi (chotchedwa mtundu wa I), ndipo chinacho ndikusanthula funde loyamba ndikulipukuta. mpaka kukula kwa chandamale ndi mfuti yomangitsa (yotchedwa mtundu wa I). Kwa njira yamtundu wachiwiri), padzakhala mtundu wina mu ndondomekoyi (monga momwe tawonetsera pa Chithunzi 4) 5 ndi bolt wamba ndi njira yodzitsekera Mzere wokhotakhota pambuyo poyesa malinga ndi mtundu wa I njira Chithunzi 6 ndi kudziletsa. mtundu wotseka. Chithunzi 6 ndi kalasi yodzitsekera. Kalasi I ndi Class II zokhota. Njira yogwiritsira ntchito ingakhale, gwiritsani ntchito njira yokhotakhota ya kalasi ya nangula wamba, chimodzimodzi (zonse zimadutsa poyambira ndi gawo lofanana ndi chiwerengero cha mfundo); tsekani mtundu wamtundu wa nangula wamtundu wa nangula (mtundu I ndi chizindikiro cha nangula, kutsetsereka kwa kusiyana kwapakati ndi kuchuluka kwa mfundo); kupeza zofanana)
Kuyesera 3 ndikukhazikitsa njira ya Y3 ya Graph Setup mu pulogalamu yopezera deta monga momwe kutentha kumayendera (pogwiritsa ntchito chojambulira chakunja cha kutentha), kuyika mtunda wa idling wa bawuti mpaka 60 mm kuti iwunikidwe, ndikujambulitsa torque/axial force/ kutentha ndi kupindika kwa ngodya. Monga momwe tawonetsera pa Chithunzi 8, zikhoza kuwoneka kuti ndi kuwombera kosalekeza kwa bolt, kutentha kukukwera mosalekeza, ndipo kukwera kwa kutentha kumatha kuonedwa ngati mzere. Zitsanzo zinayi za bawuti zinasankhidwa kuti zitheke ndi mtedza wodzitsekera. Chithunzi 9 chikuwonetsa mipiringidzo yoyeserera ya mabawuti anayi. Zitha kuwoneka kuti zokhotakhota zinayi zonse zimamasuliridwa kumanja, koma digiri ya kumasulira ndi yosiyana. Table 2 imalemba mtunda umene curve ya calibration imasunthira kumanja ndi kuwonjezeka kwa kutentha panthawi yolimbitsa. Zitha kuwoneka kuti kuchuluka kwa mayendedwe okhotakhota kusunthira kumanja kumakhala kofanana ndi kutentha kumawonjezeka.
3. Pomaliza ndi Kukambirana
Bawutiyo imayendetsedwa ndi kuphatikizika kwa kupsinjika kwa axial ndi kupsinjika kwa torsion panthawi yolimba, ndipo mphamvu yotsatiridwa ndi ziwirizo pamapeto pake imapangitsa bolt kutulutsa. Pakuwongolera bawuti, mphamvu ya axial yokha ya bawuti imawonetsedwa pamapindikira owongolera kuti apereke mphamvu yokhotakhota ya subsystem. Zitha kuwoneka kuchokera ku zotsatira zoyesa mu Chithunzi 5 kuti, ngakhale kuti ndi mtedza wodzitsekera, ngati kutalika koyambirira kumalembedwa pambuyo poti bolt yasinthidwa pamanja mpaka kufika pomwe ili pafupi kukwanira pamwamba pa kukakamiza. mbale, zotsatira zokhotakhota zimayenderana kotheratu ndi za mtedza wamba. Izi zikuwonetsa kuti m'boma lino, chikoka cha torque yodzitsekera ya nati yodzitsekera ndiyopanda pake.
Ngati bolt imangiriridwa mwachindunji mu mtedza wodzitsekera ndi mfuti yamagetsi, mphirayo imasunthira kumanja kwathunthu, monga momwe tawonetsera pa Chithunzi 6. Izi zikuwonetsa kuti torque yodzitsekera yokha imakhudza kusiyana kwa nthawi yamayimbidwe pakuwongolera. chopindika. Yang'anani gawo loyamba la phirilo losunthira kumanja, kusonyeza kuti mphamvu ya axial sichinapangidwebe pansi pa chikhalidwe chakuti bolt imakhala ndi kutalika kwake, kapena mphamvu ya axial ndi yaying'ono kwambiri, yomwe ili yofanana ndi yomwe bolt ili nayo. sichinapanikizidwe motsutsana ndi axial force sensor. Kutambasula, mwachiwonekere kutalikira kwa bawuti panthawiyi ndikotalikirako kwabodza, osati kutalika kwenikweni. Chifukwa chabodza elongation ndi kutentha kwaiye ndi kudziletsa locking makokedwe pa mpweya kumangitsa ndondomeko amakhudza kufalitsidwa kwa akupanga mafunde, umene umaonekera pa pamapindikira. Zimasonyeza kuti bawuti wakhala elongated, kusonyeza kuti kutentha kumakhudza akupanga yoweyula. Kwa Chithunzi 6, mtedza wodzitsekera wokha umagwiritsidwanso ntchito pakuwongolera, koma chifukwa chomwe mapindikidwe owongolera samasunthira kumanja ndikuti ngakhale pali mikangano pakuwotcha mu mtedza wodzitsekera, kutentha kumapangidwa, koma kutentha. zaphatikizidwa mu kujambula kwa kutalika koyambirira kwa bawuti. Zachotsedwa, ndipo nthawi yowongolera bawuti ndi yayifupi kwambiri (nthawi zambiri zosakwana 5s), kotero kuti kutentha sikumawonekera pamapindikira owongolera.
Zitha kuwoneka kuchokera kusanthula pamwambapa kuti kukangana kwa ulusi mumlengalenga kumapangitsa kutentha kwa bawuti kukwera, komwe kumachepetsa kuthamanga kwa mafunde akupanga, komwe kumawonetsedwa ngati kusintha kofananira kwa kupindika kokhotakhota kumanja. Torque, zonse zomwe zimagwirizana ndi kutentha komwe kumapangidwa ndi kukangana kwa ulusi, monga momwe tawonetsera pa Chithunzi 10. Mu Table 2, kukula kwa kusintha koyenera kwa chigawo chowongolera ndi kutentha kwa bolt panthawi yonse yomangirira kumawerengedwa. Zitha kuwoneka kuti kukula kwa kusuntha koyenera kwa curve ya calibration kumagwirizana ndi kuchuluka kwa kutentha kwa kutentha, ndipo kumakhala ndi mgwirizano wofanana. Chiŵerengerocho ndi pafupifupi 10.1. Kungoganiza kuti kutentha kumawonjezeka ndi 10 ° C, kusiyana kwa nthawi yamayimbidwe kumawonjezeka ndi 101ns, molingana ndi mphamvu ya axial ya 24.4kN pa M12 bolt calibration curve. Kuchokera pamalingaliro akuthupi, akufotokozedwa kuti kuwonjezeka kwa kutentha kudzachititsa kuti resonant katundu wa bawuti asinthe, kotero kuti akupanga yoweyula liwiro kudzera mu bawuti sing'anga kusintha ndiyeno zimakhudza akupanga kufalitsa nthawi.
4. Lingaliro
Mukamagwiritsa ntchito mtedza wamba ndikudzitsekera natikuti athe kuwongolera mawonekedwe a bawuti, ma curve osiyanasiyana amachitidwe amapezedwa chifukwa cha njira zosiyanasiyana. The kumangitsa makokedwe a kudziletsa locking nati kumawonjezera kutentha kwa bawuti, amene kumawonjezera akupanga nthawi kusiyana, ndipo analandira calibration khalidwe pamapindikira adzasuntha kumanja mu kufanana.
Pakuyesa kwa labotale, chikoka cha kutentha pa akupanga yoweyula chiyenera kuthetsedwa momwe ndingathere, kapena njira yofananira yofananira iyenera kutsatiridwa m'magawo awiri a bawuti calibration ndi mayeso a axial mphamvu.
Nthawi yotumiza: Oct-19-2022